机器人运动控制算法工程师

Mission:

工作任务：

Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.

为人形机器人开发可在多种环境中进行交互的运动算法。

Main Responsibilities:

主要职责：

· Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).

· Define the software architecture for locomotion modules.

· Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.

· Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.

· Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.

· 设计并实现双足机器人的运动算法（包括行走、动态平衡及姿态转换）。

· 定义运动模块的软件架构。

· 与操作系统团队、机电一体化团队和传感器团队紧密合作，在实体机器人上对运动算法进行测试、验证和集成。

· 开发实时控制算法，确保机器人运动的稳定性、流畅性和安全性。

· 与机器人研究实验室合作，优化机器人的动作。

Skills Required:

所需技能：

Technical:

专业技术技能：

· Strong proficiency in C++

· Dynamic system control, applied mathematics

· Simulation and modeling

· Linux-based development environments

· 熟练掌握C++

· 具备动态系统控制、应用数学相关知识

· 掌握仿真与建模技能

· 熟悉基于Linux 的开发环境

Soft Skills:

软技能：

Cross-team collaboration

Clear communication and attention to detail

跨团队协作能力

清晰的沟通能力和对细节的关注度

Languages:

语言能力：

Professional proficiency in French and English

法语和英语达到专业熟练水平

Education:

教育背景：

Master’s degree or PhD in Robotics or related field

机器人学或相关领域的硕士学位或博士学位

Experience:

工作经验：

Minimum 2 years in robotic software development

至少2 年机器人软件开发经验

Base 武汉；月薪：35-50k；